?!DOCTYPE html> 一U渔业船舶夜间行驶碰撞预警装|的理Ҏ及系l?南v水研究所

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一U渔业船舶夜间行驶碰撞预警装|的理Ҏ及系l?/h3>

撰写旉Q?025-07-15 [来源Q南h产研I所 ]

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甌?CN202410481318.X

专利名称:一U渔业船舶夜间行驶碰撞预警装|的理Ҏ及系l?/p>

甌日期:20240422

专利cd:发明

甌(权利)?中国水U学研究院南h产研I所

发明?黄应邦,吴洽儿,马胜伟,杨长qI王腾Q简Ӟ周利_,xQ唐宇,王宇航,龙果

公开(公告)?CN118379906AQCN118379906B

授权?20250509

摘要:本发明涉及一U渔业船舶夜间行驶碰撞预警装|的理Ҏ及系l?属于渔业交通预警技术领?获取预警触发异常的判定结?Z所q预警触发异常的判定l果U束允许规划区域,Z_子优化算法对所q允许规划区域中的若q个辐射区间L最优解,得到最佳的警戒区域优化Ҏ,Z所q预警触发异常的判定l果生成最优的预设参数调整Ҏ,通过L经|络Ҏq当前障物的类别信息的q动轨迹q行预测,计算所q障物的运动轨q和所q预定轨q信息之间的轨迹重合?判断所q轨qw合度是否大于预设轨迹重合?得到障碍物规避方案。本发明能够Ҏ预警触发延迟重新调整预设警戒区域以及装置的预讑֏?从而消除预警gq⊙


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