?!DOCTYPE html> 一U无人投喂船路径规划分析Ҏ、系l及存储介质-南v水研究所

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一U无人投喂船路径规划分析Ҏ、系l及存储介质

撰写旉Q?024-12-10 [来源Q南h产研I所 ]

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甌?CN202410039717.0

专利名称:一U无人投喂船路径规划分析Ҏ、系l及存储介质

甌日期:2024-01-11

专利cd:发明授权

甌(权利)?中国水U学研究院南h产研I所,三亚热带水研究?/p>

发明?王绍? 马振? 杨谢U? 胡静; 孙志? 王文?/p>

公开(公告)?CN117556980B

公开(公告)日期:2024-03-22

摘要:本发明公开了一U无人投喂船路径规划分析Ҏ、系l及存储介质。构建基于三l可视化的地图模型;Ҏ预设鱼类zd范围Q划分多个鱼cL动区域;通过无h投喂船对多个鱼类zd区域q行水下囑փ数据获取Q基于获取的囑փ数据q行鱼群识别Qƈ得到鱼类分布数据Qƈ在地图模型进行基于A*法的鱼最短\径活动轨q分析,q得到每个鱼cL动区域对应的预测路径轨迹Q获取鱼分布需求数据,Z鱼群分布需求数据与鱼类分布数据q行需求与实际分布偏差分析Q得到每个鱼cL动区域的偏差信息Q通过偏差信息Q对预测路径轨迹q行修正Qƈ生成鱼群投喂路径。通过本发明能够能够得到针对于不同区域的精准化模拟路径Q从而在后箋实现_և化的投喂路径分析?/p>


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