Z水下目标评估的无|智能控制方法及pȝ
甌?CN202410564887.0
专利名称:Z水下目标评估的无|智能控制方法及pȝ
甌日期:2024-05-09
专利cd:发明授权
甌(权利)?中国水U学研究院南h产研I所
发明?田斐; 晓? 陈丕? 周凯; 唐振? 熊? 张林? 张喆; 陈v?/p>
公开(公告)?CN118149826B
公开(公告)日期:2024-07-09
摘要:本发明涉及一U基于水下目标评估的无h装置控制Ҏ及系l,属于水下无h装置控制技术领域,本发明通过Ҏ水下无h实验装置上升xvq面时的预估区域位置以及当前水下无h实验装置回收l端的地理位|信息生成当前水下无人实验装|回收终端的行驶路径Q最后通过对行驶\径进行评伎ͼҎ评估l果对当前水下无人实验装|回收终端的行驶路径q行重新规划Q获取规划后的行驶结果,Ҏ规划后的行驶l果生成水下无h实验装置回收l端的位ѝ本发明通过预估出水下无人实验装|上升至^面时的预估区域位|,从而对水下无h实验装置q行回收Q能够提高回收水下无人实验装|的回收效率?/p>
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